Перейти к основному содержимому

Сборщик-универсал FCU3308P

Сборщик Универсал на основе NAPI-C с встроенным датчиком тока

Устройство FCU-3308P

Сделано в России

Этот продукт придуман, разработан и произведен в России на основе модуля NAPI-C (внесен в реестр Минпромторг).

Маркировка производства в России

Состав и характеристики изделия​

  • NAPI-C - 4-х ядерный ARM процессор, 512MB ОЗУ, 4GB ПЗУ (NAND)
  • 1 х RS485 изолированный порт для подключения датчиков
  • Ethernet 100 Мбит/с
  • Ethernet 10 Мбит/с (опция)
  • mPCI-E слот для модулей расширений (USB/UART/I2C) для модемов и датчиков
  • Питание 10-60В
  • RTC (часы реального времени)
  • USB Type-A
  • Консоль (USB Type-C)
  • Антенны для модулей связи
  • Крепление на DIN
Сделано в России

Выбирая наши продукты вы поддерживаете развитие национальной электроники.

Внешние габариты

Внешние габариты FCU-3308P

Внешние интерфейсы​

Внешние интерфейсы FCU-3308P

Структурная схема​

Структурная схема FCU-3308P

Блоки изделия​

  • NAPI-C
  • Изолированный блок питания
  • Изолированный RS485 (может быть заменен на другой)
  • Внутренний датчик тока (может быть заменен на другой)
  • Плата индикации

Блоки и платы FCU-3308P

Программное обеспечение: Armbian или NapiLinux

Работа с встроенным датчиком​

В FCU-3308P встроен датчик измерения тока через внешний трансформатор

Схема подключения датчика.​

  • Одну из линий L(Line)/N(Neutral) необходимо пропустить через сердечник трансформатора, подключить трансформатор к клеммам С1, С2. Для измерения тока этого достаточно.
  • Для измерения всех параметров надо подключить фазу (L, Line) и ноль (N, Neutral) к клеммам L,N.

Соблюдайте осторожность и правила техники безопасности при работе с линиями высокого напряжения

Схема подключения датчика тока

Получение данных с датчика​

Датчик подключен по внутреннему UART к NAPI и в системе доступен через устройство /dev/ttyS1 и выдает данные по протоколу Modbus RTU.

Полная документация на датчик в pdf.

Датчик подключен всегда и выдает нулевые значения, если ток и напряжение не подключены.

Параметры UART порта

  • Скорость: 9600
  • Стоп-бит: 1
  • Четность: none

Регистры Modbus датчика​

АдресЕдиницаЗначениеМножитель
72НапряжениеВольт100
73ТокА1000
74МощностьВт10
81ЧастотаГц100
75Счетчик энергии старший байткВт3200
76Счетчик энергии младший байткВт3200
77Power factor_1000
3Диапазон трансформатора тока(0-XX)1

Пример опроса датчика​

Пример опроса датчика утилитой modpoll

rock@napi:~$ sudo ./modpoll -m rtu -b 9600 -p none -t 4 -c 1 -a 1 -r 0x4A /dev/ttyS1
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and
tools. Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 74, count=1
Communication.........: /dev/ttyS1, 9600, 8, 1, none, t/o 1.00 s,poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) registertable
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[74]: 33 - - --- Ток 0.33А

Модули связи​

В FCU-3308P предусмотрен модуль формата PCI-E, совместимый с LTE модемами, а также позволяющий создавать другие модули связи через интерфейс USB, UART, I2C.

В настоящее время у нас готов модуль ZigBee, который работает в режиме ZigBee-датчика или координатора!

Слот PCI-E для модулей связи

Мы готовы разработать другие модули под ваш проект.

Полезная информация​

Конфигурация периферии для FCU-3308P​

ПортУстройство LinuxЗначение
uart0/dev/ttyS0Консоль (115200)
uart1/dev/ttyS1Датчик (тока)
uart2/dev/ttyS2Модуль связи (Zigbee)
uart4/dev/ttyS4RS485
rk3308-i2c1-ds1338/dev/rtc0Часы RTC
rk3308-spi1-w5500/dev/eth0Второй модуль Ethernet (10Мбит)

Проверьте файл: /boot/uEnv.txt

root@localhost:~# cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
fdtfile=rk3308-napi-c.dtb
console=ttyS0,115200n8
overlays=rk3308-uart1 rk3308-uart2-m0 rk3308-uart4 rk3308-i2c1-ds1338 rk3308-i2c3-m0 rk3308-usb20-host rk3308-spi1-w5500
kernelimg=Image
extraargs=

Доступ к системе через консоль​

  • Параметры консоли для NapiLinux: 115200\8n1
  • Параметры консоли для Armbian: 1500000\8n1

Подключите Type-C USB к порту Console FCU3308P, а другой конец кабеля к хосту и найдите номер COM-порта. Для Linux систем это будет /dev/ttyUSBX, в Windows ищите COM-порт в Диспетчере устройств.

Доступ к системе по IP (ssh)​

☝ Как найти выданный ip: статья

☝ Как выставить статический ip в NapiConfig: статья

В NapiLinux

При старте системы, сетевая подсистема пытается получить IP-адрес по протоколу DHCP. Если система "видит" DHCP сервер, то она получает IP адрес (маску, шлюз, DNS) и по выданному адресу можно получить доступ к системе через ssh.

Если адрес не получен, система назначает адрес по умолчанию со следующими параметрами

inet 169.254.100.100 netmask 255.255.0.0 broadcast 169.254.255.255

Для доступа к NapiLinux нужно установить на хост адрес из сети 169.254.100.0/24. Соедините хост с NapiLinux и назначьте адрес 169.254.100.99 mask 255.255.255.0. Зайдите по этому адресу через ssh или через браузер по адресу https://169.254.100.100 и далее укажите параметры сети в ручную.

Доступ через Веб к NapiConfig2​

  • Веб интерфейс доступен по IP из броузера: https://ip
  • Апдейт системы: http://ip:8082
Последнее обновление