Перейти к основному содержимому

Стенд эмуляции множества датчиков Modbus

Разрабатывая оборудование, которое используется для работы с датчиками по протоколам Modbus TCP\RTU, мы получаем много вопросов по скоростям опроса и шлюзования, по количеству датчиков в цепочке и так далее.

Для ответа на вопросы и проверке теорий мы сделали собственный Modbus стенд на 30 "датчиков".

Датчиками у нас выступают микроконтроллеры Wemos D1 mini (на основе MK ESP8266), интерфейсом опроса - RS485. Датчики собраны на принципиальных платах по 10шт на плате. Сейчас у нас в работе 3 платы по 10 датчиков.

Общий вид и функционал стенда

  • Wemos D1 mini ("Датчик") + UART-RS485 x 10шт, 3 платы.
  • Каждый "Датчик" имеет свой уникальный Modbus address от 1 до 30.
  • Платы соединяются по RS485 интерфейсу, что обеспечивает все датчики на всех платах в одной линии.
  • Питание плат: 5В DC

Компоненты стенда

Wemos D1 mini

  • программируется из сети Arduino
  • есть библиотеки Modbus
  • доступный и мощный
  • позволяет делать платы расширения
  • прошивается через встроенный USB порт

Плата расширения

Мы сделали простейшую плату расширения с мигающим диодом в режиме настройки и "моргающим" при modbus запросах.

Pinout Wemos D1

D7,D8 - RX\TX Преобразователя UART-RS485 D1 - управление питанием преобразователя

Плата расширения

D6 - светодиод помигивающий при приеме данных D3 - кнопка (не используется) D4 - светодиод повторяющий поведение встроенного

подсказка

Питание стенда: +5В.

Потребление каждого "датчика" 100-200мА. При 30 датчиках понадобиться источник 5В\6A или более мощный.

Принципиальная схема стенда

Скачать в формате pdf

Логика работы стенда

  • Каждый Wemos прошивается написанной нами простенькой прошивкой из среды Arduino.

  • Получившийся "Датчик" на Modbus запрос "отдает" 4 регистра INT32:

    1. Адрес датчика
    2. Часы с включения
    3. Минуты с включения
    4. Секунды с включения
  • При старте датчик ждет ввода через USB свой новый адрес и записывает его в постоянную память. При рестарте датчик будет "знать" свой адрес, прочитав его из постоянной памяти (EPROM).

Опрос стенда

Для опроса стенда, необходимо подключиться к стенду по RS485 интерфейсу. Это можно сделать с обычного компьютера (ноутбука) через преобразователь USB-RS485 или через компьютер с встроенным RS485-м интерфейсом.

Мы для опроса стенда (1) используем Сборщик компакт (2)

подсказка

Параметры RS485 стенда: 115200\8E1

Пример опроса

Единичный опрос. Почитаем регистры Датчика 1 и Датчика 2

root@napi-rk3308b-s:~# modpoll -m rtu -b 115200 -a 1 -r 1 -c 4 -1 /dev/ttyS3
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd
Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 1, count = 4
Communication.........: /dev/ttyS3, 115200, 8, 1, even, t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) register table

-- Polling slave...
[1]: 1
[2]: 26
[3]: 21
[4]: 51
root@napi-rk3308b-s:~# modpoll -m rtu -b 115200 -a 2 -r 1 -c 4 -1 /dev/ttyS3
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd
Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 2, start reference = 1, count = 4
Communication.........: /dev/ttyS3, 115200, 8, 1, even, t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) register table

-- Polling slave...
[1]: 2
[2]: 26
[3]: 21
[4]: 53
root@napi-rk3308b-s:~#

Тест всего стенда

Мы написали скрипт (на bash), который по очереди опрашивает все датчики.

#!/bin/bash

verbose=false
# Задержки для кругов 1 и 2 в сек
delay1=1
delay2=0.2
port="/dev/ttyS3"
speed=115200
first_address=1
registers_to_read=5
unlimited=false
sensors_amount=30
mode=rtu
tcp_address=127.0.0.1

echo "Modbus stand test"
echo "-m (rtu|tcp) -p <uart_port> -P <tcp_address> -v (verbose) -u (infinity circle)"
echo "default params: -m mtu -p /dev/ttyS3 -P 127.0.0.1"
echo "default opions: noverbose,one cycle"


while getopts ":u:D:m:P::p:v:" opt; do
case $opt in
u) unlimited=true ;;
u) verbose=true ;;
D) port=$OPTARG ;;
m) mode=$OPTARG ;;
P) tcp_address=$OPTARG ;;
p) port=$OPTARG ;;
\?) echo "Неверный параметр: -$OPTARG" >&2; exit 1 ;;
esac
done


run_cycle(){
echo "*********** READ MODBUS STAND ****************"
# Начало цикла
last_address=$((first_address+sensors_amount-1))
for i in $(seq $first_address $last_address)
do
echo "Read sensor # $i"
# Запуск modpoll с текущим значением $i в качестве параметра -a и анализ вывода с помощью awk
start_time=$(date +%s%N)
if [ "$mode" == "rtu" ]; then
output=$(modpoll -m rtu -b $speed -r 1 -a $i -c $registers_to_read -1 $port 2>&1)
if $verbose; then
echo "$output"
fi
elif [ "$mode" == "tcp" ]; then
output=$(modpoll -m tcp -r 1 -a $i -c $registers_to_read -1 $tcp_address 2>&1)
if $verbose; then
echo "$output"
fi
else
echo "Bad parameter: $mode -m <rtu|tcp>"
fi
end_time=$(date +%s%N)
duration=$((end_time - start_time)) # Длительность в наносекундах
duration_ms=$((duration / 1000000)) # Длительность в миллисекундах
echo $output | awk '/\[1\]\:/ {print "Status:OK"; found=1}
/time.+out/ {print "Status:Error"; found=1}
END {if (!found) print "No data or unexpected response"}'
echo "Duration of mbpoll command: ${duration_ms}ms"
sleep $delay2

done
echo "************************************************"
}

if $unlimited; then
echo "Universe mode"
while true; do
run_cycle
sleep $delay1
done
else
run_cycle
fi

Сохраните этот скрипт на сборщик или другой компьютер под управлением Linux и запустите в файл modbustest5.sh

sh modbustest5.sh 
подсказка

Если вы запускаете не под сборщиком, вам нужно установить программу mbpol

apt install mbpoll

И указать порт, к которому присоединили стенд через параметр -p

sh modbustest5.sh -p /dev/ttyUSB0 

root@napi-rk3308b-s:~# sh modbustest5.sh 
Modbus stand test
-m (rtu|tcp) -p <uart_port> -P <tcp_address> -v (verbose) -u (infinity circle)
default params: -m mtu -p /dev/ttyS3 -P 127.0.0.1
default opions: noverbose,one cycle
*********** READ MODBUS STAND ****************
Read sensor # 1
Status:OK
Duration of mbpoll command: 38ms
Read sensor # 2
Status:OK
Duration of mbpoll command: 36ms
Read sensor # 3
Status:OK
Duration of mbpoll command: 32ms
Read sensor # 4
Status:OK
Duration of mbpoll command: 43ms
Read sensor # 5
Status:OK
Duration of mbpoll command: 37ms
Read sensor # 6
Status:OK
Duration of mbpoll command: 37ms
Read sensor # 7
Status:OK
Duration of mbpoll command: 38ms
Read sensor # 8
Status:OK
Duration of mbpoll command: 40ms
Read sensor # 9
Status:OK
Duration of mbpoll command: 32ms
Read sensor # 10
Status:OK
Duration of mbpoll command: 33ms
Read sensor # 11
Status:OK
Duration of mbpoll command: 42ms
Read sensor # 12
Status:OK
Duration of mbpoll command: 34ms
Read sensor # 13
Status:OK
Duration of mbpoll command: 37ms
Read sensor # 14
Status:OK
Duration of mbpoll command: 41ms
Read sensor # 15
Status:OK
Duration of mbpoll command: 32ms
Read sensor # 16
Status:OK
Duration of mbpoll command: 39ms
Read sensor # 17
Status:OK
Duration of mbpoll command: 44ms
Read sensor # 18
Status:OK
Duration of mbpoll command: 38ms
Read sensor # 19
Status:OK
Duration of mbpoll command: 38ms
Read sensor # 20
Status:OK
Duration of mbpoll command: 32ms
Read sensor # 21
Status:OK
Duration of mbpoll command: 41ms
Read sensor # 22
Status:OK
Duration of mbpoll command: 39ms
Read sensor # 23
Status:OK
Duration of mbpoll command: 35ms
Read sensor # 24
Status:OK
Duration of mbpoll command: 39ms
Read sensor # 25
Status:OK
Duration of mbpoll command: 39ms
Read sensor # 26
Status:OK
Duration of mbpoll command: 33ms
Read sensor # 27
Status:OK
Duration of mbpoll command: 37ms
Read sensor # 28
Status:OK
Duration of mbpoll command: 40ms
Read sensor # 29
Status:OK
Duration of mbpoll command: 37ms
Read sensor # 30
Status:OK
Duration of mbpoll command: 42ms
************************************************
root@napi-rk3308b-s:~#

Скрипт выдает статус датчика и скорость ответа команды mbpoll по каждому датчику.

Особенности нашего стенда

  1. Он простой и собирается буквально вставлением одних элементов в другие

  2. Компоненты (микроконтроллеры \ шилды) легко заменяются

  3. Вы можете сделать свою шилду (плату расширения к Wemos) с любым датчиком для Arduino или, например АЦП.

  4. Возможно разнести платы на реальные линии передачи данных и проверить стабильность и скорость опросов датчиков, например на далеких расстояниях.

  5. Можно запрограммировать "симуляцию" любого датчика в среде Arduino это делается максимально просто. Вы можете запрограммировать любое количество регистров ModBus различного типа.

  6. Wemos D1 позволяет прошивать себя через сеть WiFi поэтому при соединении с WiFi, можно перепрошивать "датчики" без соединения по USB (пока не реализовано)

Код прошивки для WemosD1

Мы открыли код прошивки для WemosD1, качайте, эмулируйте свои устройства прошивайте: https://github.com/lab240/esp8266-modbus-stand

подсказка

Для компиляции скетча необходимо установить библиотеку modbus-esp8266: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/modbus-esp8266/

Скачайте zip файл с последней версией, зайдите в среду ардуино и выберете меню "Скетч - Подключить библиотеку - Добвить .ZIP библиотеку и выбрать скачанный ZIP-файл.

Также можно просто разархивировать архив с библиотекой в каталог Arduino\libraries.

Пояснения к прошивке

Так как аппаратный порт Serial в WemosD1 всего один, а библиотеке нужен именно аппаратный Serial, то мы используем следующий алгоритм:

  • RX,TX преобразователя UART-RS485 подключены на D7 (GPIO7) и D8 (GPIO15)
  • Питание преобразователя подано через реле, которым управляет pin D1 (GPIO5).
  • После окончания сессии по стандартному порту Serial для получения адреса, мы включаем преобразователь и переключаем Serial на D7,D8 функцией SerialSwap
  • Теперь у нас преобразователь подключен в аппаратному порту Serial и готов для работы по протоколу ModBus.

Интересно ? Поможем !

Мы можем помочь в программировании Wemos D1, создании плат расширения для Wemos D1, сделать вариант платы с меньшим или большим количеством эмулируемых датчиков.

подсказка

Вы можете эмулировать свои реальные датчики на нашем стенде !

Возможно установки реальных датчиков через плату расширения.

Ссылки