2 posts tagged with "spi"

Перевод blue-led на GPIO2B4​

Перевод blue-led на GPIO2B4 (Аrmbian). (В предыдущем примере GPIO3B3 попало на SPI1-CLK)

Файл конфигурации​

root@rockpi-s:~# cat blue-led-gpio2b4-1.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        /* у вас узел именно под /leds */
        target-path = "/leds/blue-led";
        __overlay__ {
            gpios = <&gpio2 12 0>;          /* GPIO2_B4, ACTIVE_HIGH */
            linux,default-trigger = "heartbeat";
            default-state = "on";
            status = "okay";
        };
    };
};

#napi #dts

🔥 🔥 🔥 Эта статья устарела, у нас есть готовые образы Armbian в разделе "Скачать" 🔥 🔥 🔥

Тюнинг Armbian для работы с Napi и Сборщик-компакт

Ставим чистый ARMbian для Rock Pi S​

Скачайте образ по ссылке​

https://download.napilinux.ru/linuximg/napic/armbian-napic-distrib/

или с сайта Armbian:

https://redirect.armbian.com/rockpi-s/Bookworm_current

Имя файла будет похоже на следующее - Armbian_23.5.2_Rockpi-s_bookworm_current_6.1.32.img.xz

Распаковать образ и записать образ на SD-карту

или

Загрузить NAPI c SD карты в NapiLinux, вставить флешку с распакованным файлом образа и записать имидж в NAND по инструкции

Загрузить ARMbian. Войти по SSH (Логин\Пароль root\1234)

При первой загрузке ARMbian задаст вопросы про язык, локаль, часовой пояс, дополнительного пользователя - надо пройти все эти вопросы (в подготовленном имидже мы уже все сделали).

Проводим тюнинг Armbian​

Проведите обновление системы​

apt update
apt upgrade

Теперь вы можете ставить любые доступные пакеты в Armbian (Debian) программой apt install packet

Поставить рекомендуемые нами пакеты​

telnet
mbpoll
snmpd
snmp
snmp-mibs-downloader
vim
cmake
pkg-config
plocate
gh
mosquitto
mosquitto-clients
python3-pip
python3-dev

Поместите данный список в файл packages.txt (nano packages.txt), выполните команду:

xargs apt-get -y install < packages.txt

Все пакеты должны установиться автоматически !

Теперь у вас есть утилита mbpoll для работы с modbus, pip3 - система установки пакетов для python3, средства для работы с git, средства для компилирования программ (понадобиться ниже).

Перегрузка при панике ядра​

Заставим систему перегружаться при панике ядра (маловероятно, но все-таки)

Открыть файл /etc/sysctl.conf

Добавить или раскомментировать строчку

kernel.panic = 5

Сохранить файл

Добавление аппаратных интерфейсов​

В Armbian (и других современных Linux) включение аппаратных и нестандартных интерфейсов (uart, i2c, spi) работает через систему подключаемых оверлеев (файлы в формате dtbo - device tree binary). Это бинарные файлы, которые компилируются из исходных текстовых файлов dts (data tree source).

В Armbian есть утилита, которая компилирует и добавляет оверлей из пользовательского файла dts.

Общий алгоритм такой. Нужно скачать или другим образом (через копи\паст) сформировать файл dts (название лучше делать по смыслу файла, например rk3308-spi2.dts) и далее выполнить команду

armbian-add-overlay <файл.dts>

Обязательно перегрузиться.

После этого должно заработать устройство, которое Вы подключили, если оно не конфликтует с другими устройствами. Конфликты зависят от включенных устройствах по умолчанию, от аппаратной конфигурации устройства.

Файлы dts для rk3308 (всех NAPI) доступны по ссылке: https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/tree/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay

Список файлов

rk3308-console-on-uart0.dts
rk3308-console-on-uart1.dts
rk3308-console-on-uart2.dts
rk3308-i2c0.dts
rk3308-i2c1-ds1307.dts
rk3308-i2c1-ds3231.dts
rk3308-i2c1.dts
rk3308-i2c2.dts
rk3308-i2c3-m0.dts
rk3308-i2c3-m1.dts
rk3308-i2c3.dts
rk3308-pwm1.dts
rk3308-pwm2.dts
rk3308-pwm3.dts
rk3308-spi-spidev.dts
rk3308-spi1-spidev.dts
rk3308-spi2-spidev.dts
rk3308-uart0.dts
rk3308-uart1.dts
rk3308-uart2.dts
rk3308-uart3.dts
rk3308-usb-pcie-modem.dts
rk3308-usb20-host.dts
rk3308-w1-gpio.dts

rockpis-i2s-out.dts
rockpis-spdif-out.dts
rockpis-v11-spi2-waveshare35b-v2.dts

rockpis-v11-spi2-waveshare35c.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35b-v2.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35c.dts
i2c1-hym8563.dts

Из этого списка примерно понятно какие устройства могут быть добавлены.

Добавим поддержку UART3​

Создадим файл rk3308-uart3.dts (скопируем его содержания из файла по ссылке или ниже)

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 compatible = "rockchip,rk3308";

 fragment@0 {
  target = <&i2c3>;
  __overlay__ {
   status = "disabled";
  };
 };

 fragment@1 {
  target = <&spi1>;
  __overlay__ {
   status = "disabled";
  };
 };

 fragment@2 {
  target = <&uart3>;
  __overlay__ {
   status = "okay";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart3_xfer>;
  };
 };
};

Сохраним файл и выполним команду

armbian-add-overlay rk3308-uart3.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для UART3 (/dev/ttyS3 в системе).

Проверить что все корректно скомпилировалось, можно проверив каталог /boot/overlay-user, там должен быть соответствующий файл rk3308-uart3.dtbo

root@napi-armbian:~# ls /boot/overlay-user/
rk3308-i2c3-m0.dtbo  rk3308-spi2-spidev.dtbo  rk3308-uart1.dtbo  rk3308-uart3.dtbo
root@napi-armbian:~#

В файле /boot/armbianEnv.txt объявление устройства должно появиться в разделе user-overlays=

root@napi-armbian:~# cat /boot/armbianEnv.txt
verbosity=1
extraargs=swiotlb=1024
overlay_prefix=rk3308
fdtfile=rockchip/rk3308-rock-pi-s.dtb
rootdev=UUID=5ef25166-64ed-4920-8994-f233ab2771c7
rootfstype=ext4
console=serial
user_overlays=rk3308-uart3 rk3308-i2c3-m0 rk3308-spi2-spidev
ethaddr=02:AE:83:87:2D:A0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

Не забудьте перегрузиться !

Теперь должен корректно работать порт UART3, устройство - /dev/ttyS3. Чтобы проверить порт, нужно подсоединить к GPIO UART3 какое либо устройство.

Добавим поддержку SPI2​

1. Сделайте файл rk3308-spi2-spidev.dts такого содержания:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 compatible = "rockchip,rk3308";

 fragment@0 {
  target = <&spi2>;
  __overlay__ {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "okay";
   spidev@0 {
    compatible = "rohm,dh2228fv";
    status = "okay";
    reg = <0>;
    spi-max-frequency = <10000000>;
   };
  };
 };

 fragment@1 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };
  fragment@2 {
    target = <&uart2>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };

};

2. Выполните команду

armbian-add-overlay rk3308-spi2-spidev.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для SPI2.

3. Перезагрузитесь. Должно появиться устройство /dev/spidev2.0

wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

cp modpoll/arm-linux-gnueabihf/modpoll /usr/bin/

modpoll -h

git clone https://github.com/3cky/mbusd.git mbusd.git

cd mbusd.git
mkdir -p build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install

agentaddress  127.0.0.1,[::1]

agentaddress  0.0.0.0,[::1]

sed -i "s/agentaddress  127.0.0.1,[::1]/agentaddress  0.0.0.0,[::1]/g" /etc/snmp/snmpd.conf

service snmpd restart

service snmpd status