U-Boot RK3308 - фиксируем bootcmd через rk_board_late_init

Проблема

U-Boot хранит переменные окружения (env) в энергонезависимой памяти. Это удобно: можно сохранить нужные настройки через saveenv и они переживут перезагрузку. Проблема в том, что bootcmd - переменная, которая определяет, как именно загружается система, - тоже хранится в этом env.

Если в процессе отладки или обновления env был сохранён с одним bootcmd, а в новой версии прошивки нужна другая последовательность загрузки, то сохранённый env будет молча перебивать то, что прописано в исходниках. Система загрузится по-старому, и понять почему - непросто: U-Boot не предупреждает, что использует значение из сохранённого env вместо скомпилированного.

Классическое решение - CONFIG_BOOTCOMMAND - задаёт значение bootcmd по умолчанию, но только если переменная не определена в env. Стоит один раз выполнить saveenv с любым bootcmd - и CONFIG_BOOTCOMMAND перестаёт действовать навсегда на этом устройстве.

Нужно было жёстко задать bootcmd при каждом старте, не отказываясь от saveenv для остальных переменных.

Решение

Используется хук rk_board_late_init() - он вызывается после загрузки env из памяти, поэтому env_set() внутри него всегда перекрывает сохранённое значение. Что бы ни было записано в env - нужный bootcmd будет выставлен поверх.

1. configs/napi-rk3308_defconfig

CONFIG_BOARD_LATE_INIT=y

2. board/rockchip/evb_rk3308/evb_rk3308.c

#include <env.h>

int rk_board_late_init(void)
{
	env_set("bootcmd",
		"setenv fdt_addr_r 0x01e00000;"
		"setenv kernel_addr_r 0x02080000;"
		"setenv ramdisk_addr_r 0x06000000;"
		"setenv kernel_comp_addr_r 0x08000000;"
		"setenv kernel_comp_size 0x04000000;"
		"bootflow scan");
	return 0;
}

Почему не CONFIG_BOOTCOMMAND

CONFIG_BOOTCOMMAND задаёт дефолтное значение bootcmd, но только для случая, когда переменная отсутствует в env. Стоит устройству хоть раз выполнить saveenv - и bootcmd окажется зафиксирован в энергонезависимой памяти. После этого CONFIG_BOOTCOMMAND полностью игнорируется: U-Boot всегда предпочитает сохранённый env.

rk_board_late_init() выполняется после загрузки env - переменная всегда выставляется в нужное значение независимо от содержимого env.

Почему rk_board_late_init, а не board_late_init

В arch/arm/mach-rockchip/board.c уже определён board_late_init(), который вызывает rk_board_late_init() как weak-хук. Переопределять board_late_init() нельзя - линкер выдаст ошибку multiple definition. Правильная точка расширения для Rockchip-плат - именно rk_board_late_init().

Адреса памяти

Переменная	Адрес	Назначение
fdt_addr_r	0x01e00000	Device Tree
kernel_addr_r	0x02080000	Ядро (несжатое)
ramdisk_addr_r	0x06000000	initrd
kernel_comp_addr_r	0x08000000	Буфер распаковки ядра
kernel_comp_size	0x04000000	Размер буфера (64 МБ)