Настройка и тестирование CAN интерфейса в Linux

Настройка CAN интерфейса

Поднимаем и проверяем CAN интерфейс.

Интересно, что CAN в Linux это сетевой интерфейс. На него нельзя повесить IP, но Linux управлять можно через ip link.

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 500000 restart-ms 100
ip link set can0 up

Проверка loopback

Проверяем loop (Аналог ping localhost).

Ставим пакет:

apt install can-utils

Тестирование

В одной сессии слушаем can0:

root@napi2:~# candump -L can0

В другой на этот же интерфейс шлем посылку:

cansend can0 123#11223344

Должны получить ответ в сессии, где слушали:

(1769774861.028890) can0 123#11223344

#can #napi2