7 posts tagged with "uart"

Настройка последовательного порта​

Установка параметров последовательного порта в Linux на примере ttyS1

Просмотр текущих параметров​

stty -F /dev/ttyS1 -a

Пример вывода:

speed 115200 baud; line = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel
opost -onlcr
cs8 -parenb -cstopb

Расшифровка параметров​

• speed 115200 baud — текущая скорость
• cs8 — 8 бит данных
• -parenb — без бита четности (N)
• -cstopb — 1 стоп-бит (если было cstopb → 2 стоп-бита)

Установка параметров порта​

stty -F /dev/ttyS1 115200 cs8 -cstopb -parenb -ixon -ixoff -crtscts

Тестирование порта​

Дальше можно прямо из командной строки:

echo "test" > /dev/ttyS1

Оверлей для RS485 на UART1​

Оверлей для RS485 на UART1 (Napi-C) c контролем направления через GPIO (DE=GPIO2_B4)

Конфигурация DTS​

root@rockpi-s:~/S3# cat uart1-de.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "rockchip,rk3308";

  fragment@0 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "okay";

      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&uart1_xfer>;

      linux,rs485-enabled-at-boot-time;
      rs485-rts-active-high;
      rs485-rts-delay = <0 0>;
      rts-gpios = <&gpio2 12 0>;
    };
  };
};

#rs485 #napic

Как посмотреть с какими опциями скомпилировано ядро Linux ?

zcat /proc/config.gz

Так же можно поставить фильтр - например, посмотрим все что касается последовательных портов

zcat /proc/config.gz | grep -E 'CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS|CONFIG_SERIAL_8250|CONFIG_SERIAL_'

#linuxkernel #kernel #napikernel #uart

Читаем внутреннюю прошивку преобразователя rtu-usb ft232 под Linux (armbian na Napi-C)

Ставим софт

sudo apt install libftdi1-2 libftdi1-dev ftdi-eeprom

Читаем

touch c.txt #создаем пустой файл

#vendor/product смотрим в lsusb
echo 'vendor_id=0x0403
product_id=0x6001' > c.txt

ftdi_eeprom --read-eeprom c.txt  --verbose

Получаем результат

FTDI eeprom generator v0.17
(c) Intra2net AG and the libftdi developers <opensource@intra2net.com>
Unable to find FTDI device with description: i:0403:6001
Error code: -3 (device not found)
root@rockpi-s:~# ftdi_eeprom --read-eeprom c.txt  --verbose

FTDI eeprom generator v0.17
(c) Intra2net AG and the libftdi developers <opensource@intra2net.com>
Unable to find FTDI devices under given vendor/product id: 0x0/0x0
Error code: -3 (device not found)
Retrying with default FTDI pid=0x6001.
FTDI read eeprom: 0
EEPROM size: 128
VID:     0x0403
PID:     0x6001
Release: 0x0000
Bus Powered:  90 mA USB Remote Wake Up
Manufacturer: FTDI
Product:      FT232R USB UART
Serial:       A10M5ZU3
Checksum      : 17cb
Internal EEPROM
Oscillator: Internal
Enable Remote Wake Up
PNP: 1
Channel A has Mode UART VCP
C0 Function: TXLED
C1 Function: RXLED
C2 Function: TXDEN
C3 Function: PWREN
C4 Function: SLEEP
Warning: Not writing eeprom, you must supply a valid filename
FTDI close: 0

Этой же программой можно писать параметры в еепром ft232, создав конфигурационный файлик.

🙋‍♀️Зачем это надо ?

• Проверить жив ли ft232
• Проверить назначение линий CBUS (C0-C4), которые могут быть переопределены.

👍 Полезные факты

• lsusb -v — должно быть состояние bConfigurationValue = 1

• PWREN # после того как модуль инициализирован драйвером должен быть в НУЛЕ (0)

• SLEEP #у FTDI — это сигнал, который показывает, что чип перешёл в режим сна (USB suspend).

Когда USB-шина в нормальном рабочем состоянии → SLEEP# = 1 (логическая единица).

Когда хост перевёл устройство в режим suspend (спящий режим по USB, обычно при бездействии или энергосбережении) → SLEEP# = 0.

😂 Несколько подсказок от чатГПТ (я не проверял)

1. Сохранить сырой еепром

sudo ftdi_eeprom --read-eeprom текущий.conf --device ft232 --small-eeprom --eeprom-filename дамп.bin

2. Файл, если нужно прошить свои кастом параметры (ftdi.conf)

vendor_id=0x0403
product_id=0x6001
manufacturer="MyCompany"
product="My FT232R"
serial="FT123456"

# CBUS configuration:
cbus0=1   # Можно оставить как есть или назначить PWREN
cbus1=1   # PWREN, к примеру
cbus2=0   # TXDEN
cbus3=2   # RXLED (имитация RXDEN через LED#)
cbus4=4   # TXRXLED

Как писать

sudo ftdi_eeprom --flash-eeprom ftdi.conf

#sys #ft232 #linux

В Токосборщике на модуле CM4 UART-ы расположились следующим образом:

✔️UART3 - внешний датчик Modbus ✔️UART9 - модуль расширений (Zigbee) ✔️UART7 - встроенный датчик тока

Для корректной работе Debian, необходимо подключить оверлеи с uart7,9 в файле /boot/orangepiEnv.txt

root@orangepicm4:~# cat /boot/orangepiEnv.txt 

verbosity=1
bootlogo=false
extraargs=cma=128M
overlay_prefix=rk356x
overlays=uart7-m2 uart9-m2
rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782
rootfstype=ext4
console=serial

#fcucm4 #orangecm4 #fcu

Для подключения uart4 в NapiLinux необходимо:

✔️Создать папку /boot/overlay-user ✔️Положить в нее файл rk3308-uart4.dtbo ✔️Добавить строчку в файл /boot/uEnv.txt

user_overlays=rk3308-uart4 

✔️Перезагрузить систему ✔️Должно появиться устройство /dev/ttyS4

#napi #napioverlay #dts

🔥 🔥 🔥 Эта статья устарела, у нас есть готовые образы Armbian в разделе "Скачать" 🔥 🔥 🔥

Тюнинг Armbian для работы с Napi и Сборщик-компакт

Ставим чистый ARMbian для Rock Pi S​

Скачайте образ по ссылке​

https://download.napilinux.ru/linuximg/napic/armbian-napic-distrib/

или с сайта Armbian:

https://redirect.armbian.com/rockpi-s/Bookworm_current

Имя файла будет похоже на следующее - Armbian_23.5.2_Rockpi-s_bookworm_current_6.1.32.img.xz

Распаковать образ и записать образ на SD-карту

или

Загрузить NAPI c SD карты в NapiLinux, вставить флешку с распакованным файлом образа и записать имидж в NAND по инструкции

Загрузить ARMbian. Войти по SSH (Логин\Пароль root\1234)

При первой загрузке ARMbian задаст вопросы про язык, локаль, часовой пояс, дополнительного пользователя - надо пройти все эти вопросы (в подготовленном имидже мы уже все сделали).

Проводим тюнинг Armbian​

Проведите обновление системы​

apt update
apt upgrade

Теперь вы можете ставить любые доступные пакеты в Armbian (Debian) программой apt install packet

Поставить рекомендуемые нами пакеты​

telnet
mbpoll
snmpd
snmp
snmp-mibs-downloader
vim
cmake
pkg-config
plocate
gh
mosquitto
mosquitto-clients
python3-pip
python3-dev

Поместите данный список в файл packages.txt (nano packages.txt), выполните команду:

xargs apt-get -y install < packages.txt

Все пакеты должны установиться автоматически !

Теперь у вас есть утилита mbpoll для работы с modbus, pip3 - система установки пакетов для python3, средства для работы с git, средства для компилирования программ (понадобиться ниже).

Перегрузка при панике ядра​

Заставим систему перегружаться при панике ядра (маловероятно, но все-таки)

Открыть файл /etc/sysctl.conf

Добавить или раскомментировать строчку

kernel.panic = 5

Сохранить файл

Добавление аппаратных интерфейсов​

В Armbian (и других современных Linux) включение аппаратных и нестандартных интерфейсов (uart, i2c, spi) работает через систему подключаемых оверлеев (файлы в формате dtbo - device tree binary). Это бинарные файлы, которые компилируются из исходных текстовых файлов dts (data tree source).

В Armbian есть утилита, которая компилирует и добавляет оверлей из пользовательского файла dts.

Общий алгоритм такой. Нужно скачать или другим образом (через копи\паст) сформировать файл dts (название лучше делать по смыслу файла, например rk3308-spi2.dts) и далее выполнить команду

armbian-add-overlay <файл.dts>

Обязательно перегрузиться.

После этого должно заработать устройство, которое Вы подключили, если оно не конфликтует с другими устройствами. Конфликты зависят от включенных устройствах по умолчанию, от аппаратной конфигурации устройства.

Файлы dts для rk3308 (всех NAPI) доступны по ссылке: https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/tree/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay

Список файлов

rk3308-console-on-uart0.dts
rk3308-console-on-uart1.dts
rk3308-console-on-uart2.dts
rk3308-i2c0.dts
rk3308-i2c1-ds1307.dts
rk3308-i2c1-ds3231.dts
rk3308-i2c1.dts
rk3308-i2c2.dts
rk3308-i2c3-m0.dts
rk3308-i2c3-m1.dts
rk3308-i2c3.dts
rk3308-pwm1.dts
rk3308-pwm2.dts
rk3308-pwm3.dts
rk3308-spi-spidev.dts
rk3308-spi1-spidev.dts
rk3308-spi2-spidev.dts
rk3308-uart0.dts
rk3308-uart1.dts
rk3308-uart2.dts
rk3308-uart3.dts
rk3308-usb-pcie-modem.dts
rk3308-usb20-host.dts
rk3308-w1-gpio.dts

rockpis-i2s-out.dts
rockpis-spdif-out.dts
rockpis-v11-spi2-waveshare35b-v2.dts

rockpis-v11-spi2-waveshare35c.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35b-v2.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35c.dts
i2c1-hym8563.dts

Из этого списка примерно понятно какие устройства могут быть добавлены.

Добавим поддержку UART3​

Создадим файл rk3308-uart3.dts (скопируем его содержания из файла по ссылке или ниже)

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 compatible = "rockchip,rk3308";

 fragment@0 {
  target = <&i2c3>;
  __overlay__ {
   status = "disabled";
  };
 };

 fragment@1 {
  target = <&spi1>;
  __overlay__ {
   status = "disabled";
  };
 };

 fragment@2 {
  target = <&uart3>;
  __overlay__ {
   status = "okay";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart3_xfer>;
  };
 };
};

Сохраним файл и выполним команду

armbian-add-overlay rk3308-uart3.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для UART3 (/dev/ttyS3 в системе).

Проверить что все корректно скомпилировалось, можно проверив каталог /boot/overlay-user, там должен быть соответствующий файл rk3308-uart3.dtbo

root@napi-armbian:~# ls /boot/overlay-user/
rk3308-i2c3-m0.dtbo  rk3308-spi2-spidev.dtbo  rk3308-uart1.dtbo  rk3308-uart3.dtbo
root@napi-armbian:~#

В файле /boot/armbianEnv.txt объявление устройства должно появиться в разделе user-overlays=

root@napi-armbian:~# cat /boot/armbianEnv.txt
verbosity=1
extraargs=swiotlb=1024
overlay_prefix=rk3308
fdtfile=rockchip/rk3308-rock-pi-s.dtb
rootdev=UUID=5ef25166-64ed-4920-8994-f233ab2771c7
rootfstype=ext4
console=serial
user_overlays=rk3308-uart3 rk3308-i2c3-m0 rk3308-spi2-spidev
ethaddr=02:AE:83:87:2D:A0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

Не забудьте перегрузиться !

Теперь должен корректно работать порт UART3, устройство - /dev/ttyS3. Чтобы проверить порт, нужно подсоединить к GPIO UART3 какое либо устройство.

Добавим поддержку SPI2​

1. Сделайте файл rk3308-spi2-spidev.dts такого содержания:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
 compatible = "rockchip,rk3308";

 fragment@0 {
  target = <&spi2>;
  __overlay__ {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "okay";
   spidev@0 {
    compatible = "rohm,dh2228fv";
    status = "okay";
    reg = <0>;
    spi-max-frequency = <10000000>;
   };
  };
 };

 fragment@1 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };
  fragment@2 {
    target = <&uart2>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };

};

2. Выполните команду

armbian-add-overlay rk3308-spi2-spidev.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для SPI2.

3. Перезагрузитесь. Должно появиться устройство /dev/spidev2.0

wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

cp modpoll/arm-linux-gnueabihf/modpoll /usr/bin/

modpoll -h

git clone https://github.com/3cky/mbusd.git mbusd.git

cd mbusd.git
mkdir -p build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install

agentaddress  127.0.0.1,[::1]

agentaddress  0.0.0.0,[::1]

sed -i "s/agentaddress  127.0.0.1,[::1]/agentaddress  0.0.0.0,[::1]/g" /etc/snmp/snmpd.conf

service snmpd restart

service snmpd status