Диагностика занятости GPIO пинов в Linux
· 3 min read
maintainer
Диагностика занятости GPIO
В Linux можно посмотреть чем заняты все GPIO:
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
Пример вывода на NAPI-C
root@rockpi-s:~# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 2 (gpio0-2): sdio-pwrseq gpio0:2 function sdio-pwrseq group wifi-enable-h
pin 3 (gpio0-3): ff480000.mmc (GPIO UNCLAIMED) function sdmmc group sdmmc-det
pin 4 (gpio0-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 5 (gpio0-5): leds gpio0:5 function leds group heartbeat-led
pin 6 (gpio0-6): leds gpio0:6 function leds group green-led
pin 7 (gpio0-7): stmmac-0:01 gpio0:7 function gmac group mac-rst
pin 8 (gpio0-8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 9 (gpio0-9): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 10 (gpio0-10): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 11 (gpio0-11): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 12 (gpio0-12): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 13 (gpio0-13): ff180000.pwm (GPIO UNCLAIMED) function pwm0 group pwm0-pin-pull-down
pin 14 (gpio0-14): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 15 (gpio0-15): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
Пример занятого GPIO
Например, GPIO0-A5 занят и мы не можем его использовать, например как DE для UART без лишних "процедур" по его освобождению:
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio0-5
pin 5 (gpio0-5): leds gpio0:5 function leds group heartbeat-led
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#
Пример свободного GPIO
А вот GPIO2-B4 выглядит как свободный:
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio2-12
pin 76 (gpio2-12): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
И мы можем его программно "дергать":
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 12=1
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 12=0
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#
Использование GPIO в DTS
А теперь "захватим" пин GPIO2_A5 для DE в UART1 таким DTS:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "rockchip,rk3308";
fragment@0 {
target = <&uart1>;
__overlay__ {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart1_xfer>;
linux,rs485-enabled-at-boot-time;
rs485-rts-active-high;
rs485-rts-delay = <0 0>;
rts-gpios = <&gpio2 5 0>;
};
};
};
Проверка захвата GPIO
Посмотрим как выглядит пин:
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep gpio2-5
pin 69 (gpio2-5): (MUX UNCLAIMED) gpio2:69
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#
Тут не слишком понятно захватился он драйвером RS485 или нет. Но что важно, Linux не даст больше им "мигать", если он занят драйвером ядра:
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 5=0
gpioset: error setting the GPIO line values: Device or resource busy
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# gpioset gpiochip2 5=1
gpioset: error setting the GPIO line values: Device or resource busy
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5#
Тестирование UART1
Осталось убедиться, что мы получаем данные через UART1:
root@rockpi-s:~/S4-GPIO2_A5# mbpoll -m rtu -P none -b 115200 -a 125 -r 1 -c 4 -t4 /dev/ttyS1
mbpoll 1.0-0 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright © 2015-2019 Pascal JEAN, https://github.com/epsilonrt/mbpoll
This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions; type 'mbpoll -w' for details.
Protocol configuration: Modbus RTU
Slave configuration...: address = [125]
start reference = 1, count = 4
Communication.........: /dev/ttyS1, 115200-8N1
t/o 1.00 s, poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) register table
-- Polling slave 125... Ctrl-C to stop)
[1]: 125
[2]: 1
[3]: 851
[4]: 772