Перейти к основному содержимому

Опрашиваем датчик по Modbus TCP

modbus-tcp

☝ Эта инструкция подходит для любого Сборщика

подсказка

Как это ни странно, опрос датчиков по ModBus TCP проще, чем под ModBus RTU. В случае Modbus TCP, нас не интересуют параметры RS485 и адрес устройства - у нас адресом датчика служит его IP адрес. Другое дело, датчик должен иметь модуль Ethernet c поддержкой TCP\IP

Мы будем ориентироваться на датчик внешней среды IPCDAS DL-303. Мы подробно описали подключение датчика по RS485 и опрос по Modbus RTU в данной статье.

Подключаем датчик по IP​

Необходимо настроить параметры IP датчика. IP адрес может назначаться или статически (тогда нам надо явно указать IP адрес, маску, шлюз) или получать адрес по DHCP.

подсказка

В случае выдачи параметров IP по DHCP есть опасность, что DHCP сервер может в какой-то момент сменить выдаваемый IP. Для "борьбы" с этим нужно попросить администратора сети привязать выдаваемый IP по MAC адресу.

⚠️ В любом случаем нам нужен IP адрес датчика.

Также в датчике можно переопределить tcp порт (по умолчанию 502), хотя зачем может понадобиться переопределять порт на нестандартный, кроме обхода фаервола представить трудно.

Как пример, вот настройки IP датчика DL-303

modbus tcp

И настройки статического IP

modbus tcp

Также параметры можно сменить через Веб-интерфейс

modbus tcp

⚠️ Необходимо изучить инструкцию по датчику, для того, чтобы понять как задаются параметры IP

Опрос датчика​

Все, что нужно для опроса датчика, это чтобы со сборщика был доступ к IP датчика по протоколу TCP по 502 порту.

⚠️ Адрес нашего датчика выдан по DHCP, мы знаем что он 10.10.10.108

Опрос датчика утилитой mbpoll​

Зайдем на сборщик по ssh.

modbus tcp

Запустим команду mbpoll с параметрами Modbus TCP.

Запрос выглядит проще чем в случае ModBus RTU по RS485 !

modpoll -m tcp -a 1 -r 1 -c 5 -t 3 10.10.10.108

modbus tcp

Поздравляем, вы получили данные по Modbus TCP !

Проверка доступности датчика​

Однако, не всегда датчик в той же сети, что и Сборщик. В IP-сетях встречаются файрволллы, NAT-ы, маппинг адресов и портов. Поэтому отдельно вынесем часть, как можно проверить доступность датчика по IP.

Проверим доступность адреса командой ping

modbus tcp

Если "пингуется", то скорее всего вы получите данные, если адрес "не пингуется", можно проверить прямо порт 502 командой telnet

На скриншоте видно как откликается система на правильные парамтеры и на неправильные (иpменен IP)

modbus tcp