Перейти к основному содержимому

Опрашиваем датчик по Modbus RTU через RS485

Схема опроса датчика Modbus RTU через Сборщик-компакт​

☝ Эта инструкция подходит для любого Сборщика

Присоединим датчик к Сборщику​

  1. На сборщике контакты называются "A" и "B"

rs485 napi

  1. На датчике надо найти соответствующую "пару". Она может быть обозначена также "А\B", но часто также обозначают D+ \ D-

Например датчик ICPDAS DL-303

rs485 napi

  1. Соединяем контакты

Контакт А <-> Контакт D+

Контакт B <-> Контакт D-

подсказка

При длинных линиях и различных источниках питания для сборщика и датчика, рекомендуется также соединять контакты GND для согласования уровней.

В нашем примере Сборщик и датчик имеют зажимные колодки, поэтому нам не нужна даже отвертка (в других датчика часто бывает зажим под винт)

rs485 napi

Теперь "на столе" это выглядит так

rs485 napi

Параметры датчика для опроса по ModBus RTU​

В датчике DL-303 эти параметры можно менять прямо на экране датчика, но это скорее исключение из правил.

rs485 napi

  • Узнаем адрес датчика (1)

Так как возможен последовательный опрос нескольких датчиков, то важно знать адрес устройства (это цифра от 1 до 255). Все датчики по умолчанию имеют адрес "1", но у всех его можно поменять (и могли поменять до Вас)

  • Узнаем параметры порта RS485 (2)

Для чтения датчика необходимо знать параметры подключения к RS485-му порту. Эта информация точно есть в документации к датчику. Скорость шины RS485 по умолчанию часто 9600, но может быть 115200. Параметры порта как правило 8N1 (8бит, без проверки четности, 1 стоп бит).

⚠️ При подключении нескольких устройств, важно чтобы на всех устройствах были одинаковые параметры RS485.

  • Узнаем регистры для опроса

Здесь нам точно понадобиться документация, в которой должны быть указаны номера ModBus регистров для опроса и их тип. Если тип регистров одинаковый, то можно одной командой читать "пачку" регистров.

В нашем датчике для чтения доступны регистры

  • 1 - CO (ppm)
  • 2 - CO2 (ppm)
  • 3 - H (влажность в %)
  • 4 - Т (температура в С)
  • 5 - Т (температура в F)

Читаем датчик​

Когда мы знаем все необходимые параметры, можно читать датчик. Наш датчик поддерживает Modbus, будем опрашивать по протоколу Modbus RTU.

  • Заходим на Сборщик по ssh (надо знать его IP)

rs485 napi

  • Запускаем утилиту modpoll (читаем сразу 5 регистров по адресу 1)
modpoll -b 9600 -p none -d 8 -m rtu -a 1 -r 1  -c 5 -t 3  /dev/ttyS3

Как установить утилиту modpoll

rs485 napi

Получаем значения из регистров (с множителем)

  • CO = 1
  • CO2 = 8.09
  • H = 27,82%
  • T = 23,97C
  • T = 75,14F

Также можно воспользоваться утилитой mbpoll, которая очень похожа на modpoll

Установить утилиту mbpoll можно командой apt install mbpoll

mbpoll -b 9600 -P none -d 8 -m rtu -a 1 -r 1  -c 4 -t 3  /dev/ttyS3

Отметим разницу в парамтере P и p, остальное аналогично

Результат

rs485 napi

Возможные ошибки​

Если указать неправильный порт, получим ответ timeout

rs485 napi

Если указать неправильные параметры порта, получим checksum error

rs485 napi

Если указать неправильную скорость порта, получим ответ timeout

rs485 napi

Если указать неправленый адрес, получим ответ timeout

Если указать неправильные регистры, получим ответ Illegal Data Address

⚠️ Вводите параметры опроса правильно !