Перейти к основному содержимому

Установка gpiod и примеры работы c GPIO

К сожалению, в репозитории пакетов ARMbian версия gpiod (libgpio2) версии 1.6.3, которая не совсем корректно читает GPIO (сбрасывая значение в нуль). Для корреткной работы с GPIO в NAPI необходимо поставить свежую gpiod из исходников.

Проверить текущую версию можно командой

gpioget -v

root@napi-rk3308b-s:~# gpioget -v
gpioget (libgpiod) v1.6.3
Copyright (C) 2017-2018 Bartosz Golaszewski
License: LGPLv2.1
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

Это старая версия !

Удаляем пакеты с старой версией

apt remove gpiod libgpiod2

Установка необходимых пакетов​


apt install gettext-base gettext autoconf-archive

Клонирование и компиляция​

подсказка

На сайте проекта: https://github.com/brgl/libgpiod есть инструкция по компиляции и примеры работы с утилитами !

Скачиваем исходники из github

git clone https://github.com/brgl/libgpiod.git

Переходим в каталог и компилируем

cd libgpiod
mkdir m4
./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=/usr
make 
make install

Проверяем работу с gpio​

  1. Проверяем видимость gpio чипов
root@napi-armbian:~/libgpiod# gpiodetect
gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)
root@napi-armbian:~/libgpiod#

  1. Можем посмотреть какие GPIO доступны внутри чипов (например 2)
root@napi-armbian:~/libgpiod# gpioinfo -c gpiochip2
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:	unnamed         	input
	line   1:	unnamed         	input
	line   2:	unnamed         	input
	line   3:	unnamed         	input
	line   4:	unnamed         	input
	line   5:	unnamed         	input
	line   6:	unnamed         	input
	line   7:	unnamed         	input
	line   8:	unnamed         	input
	line   9:	unnamed         	input
	line  10:	unnamed         	input
	line  11:	unnamed         	input
	line  12:	unnamed         	input
	line  13:	unnamed         	output
	line  14:	unnamed         	input
	line  15:	unnamed         	input
	line  16:	unnamed         	input
	line  17:	unnamed         	input
	line  18:	unnamed         	input
	line  19:	unnamed         	input
	line  20:	unnamed         	input
	line  21:	unnamed         	input
	line  22:	unnamed         	input
	line  23:	unnamed         	input
	line  24:	unnamed         	input
	line  25:	unnamed         	input
	line  26:	unnamed         	input
	line  27:	unnamed         	input
	line  28:	unnamed         	input
	line  29:	unnamed         	input
	line  30:	unnamed         	input
	line  31:	unnamed         	input
root@napi-armbian:~/libgpiod#

  1. Установить и прочитать статус GPIO

Установим GPIO13 в 1 (hi)

gpioset -t 0 -c gpiochip2 13=1

И прочитаем статус

root@napi-armbian:~/libgpiod# gpioget --numeric -a -c gpiochip2 13
1

Изменим статус GPIO13 в 0 (low)

gpioset -t 0 -c gpiochip2 13=0

И прочитаем статус

root@napi-armbian:~/libgpiod# gpioget --numeric -a -c gpiochip2 13
0

Надеемся, эта информация была полезна и Вам стало понятно, как можно работать с GPIO.

Работа с GPIO через sysfs​

Можно почитать здесь: https://developer.technexion.com/docs/using-gpio-from-a-linux-shell