Перейти к основному содержимому

Установка gpiod и примеры работы c GPIO

К сожалению, в репозитории пакетов ARMbian версия gpiod (libgpio2) версии 1.6.3, которая не совсем корректно читает GPIO (сбрасывая значение в нуль). Для корреткной работы с GPIO в NAPI необходимо поставить свежую gpiod из исходников.

Проверить текущую версию можно командой 

gpioget -v

root@napi-rk3308b-s:~# gpioget -v
gpioget (libgpiod) v1.6.3
Copyright (C) 2017-2018 Bartosz Golaszewski
License: LGPLv2.1
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

Это старая версия !

Удаляем пакеты с старой версией 

apt remove gpiod libgpiod2

Установка необходимых пакетов​


apt install gettext-base gettext autoconf-archive

Клонирование и компиляция​

подсказка

На сайте проекта: https://github.com/brgl/libgpiod есть инструкция по компиляции и примеры работы с утилитами !

Скачиваем исходники из github

git clone https://github.com/brgl/libgpiod.git

Переходим в каталог и компилируем

cd libgpiod
mkdir m4
./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=/usr
make 
make install

Проверяем работу с gpio​

  1. Проверяем видимость gpio чипов 
root@napi-armbian:~/libgpiod# gpiodetect
gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)
root@napi-armbian:~/libgpiod#

  1. Можем посмотреть какие GPIO доступны внутри чипов (например 2) 
root@napi-armbian:~/libgpiod# gpioinfo -c gpiochip2
gpiochip2 - 32 lines:
    line   0:   unnamed             input
    line   1:   unnamed             input
    line   2:   unnamed             input
    line   3:   unnamed             input
    line   4:   unnamed             input
    line   5:   unnamed             input
    line   6:   unnamed             input
    line   7:   unnamed             input
    line   8:   unnamed             input
    line   9:   unnamed             input
    line  10:   unnamed             input
    line  11:   unnamed             input
    line  12:   unnamed             input
    line  13:   unnamed             output
    line  14:   unnamed             input
    line  15:   unnamed             input
    line  16:   unnamed             input
    line  17:   unnamed             input
    line  18:   unnamed             input
    line  19:   unnamed             input
    line  20:   unnamed             input
    line  21:   unnamed             input
    line  22:   unnamed             input
    line  23:   unnamed             input
    line  24:   unnamed             input
    line  25:   unnamed             input
    line  26:   unnamed             input
    line  27:   unnamed             input
    line  28:   unnamed             input
    line  29:   unnamed             input
    line  30:   unnamed             input
    line  31:   unnamed             input
root@napi-armbian:~/libgpiod#

  1. Установить и прочитать статус GPIO

Установим GPIO13 в 1 (hi)

gpioset -t 0 -c gpiochip2 13=1

И прочитаем статус

root@napi-armbian:~/libgpiod# gpioget --numeric -a -c gpiochip2 13
1

Изменим статус GPIO13 в 0 (low)

gpioset -t 0 -c gpiochip2 13=0

И прочитаем статус

root@napi-armbian:~/libgpiod# gpioget --numeric -a -c gpiochip2 13
0

Надеемся, эта информация была полезна и Вам стало понятно, как можно работать с GPIO.

Работа с GPIO через sysfs​

Можно почитать здесь: https://developer.technexion.com/docs/using-gpio-from-a-linux-shell