Перейти к основному содержимому

Установка и тюнинг чистого Armbian

Тюнинг Armbian для работы с Napi и Сборщик-компакт

подсказка

Эта инструкция для продвинутых пользователи Linux, Вы можете скачать готовый образ, где уже проведены все операции, по ссылке: https://packages.nnz-ipc.net/napi/armbian-for-napi/

Ставим чистый ARMbian для Rock Pi S​

Скачайте образ по ссылке:​

https://redirect.armbian.com/rockpi-s/Bookworm_current

Имя файла будет похоже на следующее - Armbian_23.5.2_Rockpi-s_bookworm_current_6.1.32.img.xz

Распаковать образ и записать образ на SD-карту

или

Загрузить NAPI c SD карты в NapiLinux, вставить флешку с распакованным файлом образа и записать имидж в NAND по инструкции

Загрузить ARMbian. Войти по SSH (Логин\Пароль root\1234)

При первой загрузке ARMbian задаст вопросы про язык, локаль, часовой пояс, дополнительного пользователя - надо пройти все эти вопросы (в подготовленном имидже мы уже все сделали).

Проводим тюнинг Armbian​

Проведите апдейт системы​

apt update
apt upgrade

Теперь вы можете ставить любые доступные пакеты в Armbian (Debian) программой apt install packet

Поставить рекомендуемые нами пакеты​

telnet
mbpoll 
snmpd
snmp
snmp-mibs-downloader
vim
cmake      
pkg-config 
plocate 
gh 
mosquitto
mosquitto-clients
python3-pip
python3-dev

Поместите данный список в файл packages.txt (nano packages.txt), выполните команду:

xargs apt-get -y install < packages.txt

Все пакеты должны установиться автоматически !

Теперь у вас есть утилита mbpoll для работы с modbus, pip3 - система установки пакаджей для python3, средства для работы с git, средаства для компилирования программ (понадобиться ниже).

Перегрузка при панике ядра​

Заставим систему перегружаться при панике ядра (маловероятно, но все-таки)

Открыть файл /etc/sysctl.conf

Добавить или раскомментировать строчку

kernel.panic = 5

Сохранить файл

Добавление аппаратных интерфейсов​

В Armbian (и других современных Linux) включение аппаратных и нестандартных интерфейсов (uart, i2c, spi) работает через систему подключаемых оверлеев (файлы в формате dtbo - device tree binary). Это бинарные файлы, которые компилируются из исходных текстовых файлов dts (data tree source).

В Armbian есть утилита, которая компилирует и добавляет оверлей из пользовательского файла dts.

Общий алгоритм такой. Нужно скачать или другим образом (через копи\паст) сформировать файл dts (название лучше делать по смыслу файла, например rk3308-spi2.dts) и далее выполнить команду 

armbian-add-overlay <файл.dts>

Обязательно перегрузиться.

После этого должно заработать устройство, которое Вы подключили, если оно не конфликтует с другими устройствами. Конфликты зависят от включенных устройствах по умолчанию, от аппаратной конфигурации утройства.

подсказка

Например, в NAPI не может работать одновременно UART1,2 и SPI2 а также UART3 и SPI1

Файлы dts для rk3308 (всех NAPI) доступны по ссылке: https://gitlab.nnz-ipc.net/pub/napilinux/kernel/-/tree/linux6.6/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay

Список файлов

rk3308-console-on-uart0.dts 
rk3308-console-on-uart1.dts 
rk3308-console-on-uart2.dts 
rk3308-i2c0.dts
rk3308-i2c1-ds1307.dts
rk3308-i2c1-ds3231.dts  
rk3308-i2c1.dts 
rk3308-i2c2.dts 
rk3308-i2c3-m0.dts  
rk3308-i2c3-m1.dts
rk3308-i2c3.dts 
rk3308-pwm1.dts
rk3308-pwm2.dts 
rk3308-pwm3.dts 
rk3308-spi-spidev.dts   
rk3308-spi1-spidev.dts  
rk3308-spi2-spidev.dts  
rk3308-uart0.dts    
rk3308-uart1.dts    
rk3308-uart2.dts
rk3308-uart3.dts    
rk3308-usb-pcie-modem.dts
rk3308-usb20-host.dts
rk3308-w1-gpio.dts  

rockpis-i2s-out.dts
rockpis-spdif-out.dts
rockpis-v11-spi2-waveshare35b-v2.dts

rockpis-v11-spi2-waveshare35c.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35b-v2.dts
rockpis-v12-spi2-waveshare35c.dts
i2c1-hym8563.dts

Из этого списка примерно понятно какие устройства могут быть добавлены.

подсказка

В Armbian устройства uart0 (консоль), uart1, uart2 добавлены по умолчанию.

Добавим поддержку UART3​

подсказка

В "Сборщик-компакт" порт RS485 работает через UART3. Поэтому его надо добавить в ArmBian.

Создадим файл rk3308-uart3.dts (скопируем его содержания из файла по ссылке или ниже)

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "rockchip,rk3308";

    fragment@0 {
        target = <&i2c3>;
        __overlay__ {
            status = "disabled";
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            status = "disabled";
        };
    };

    fragment@2 {
        target = <&uart3>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&uart3_xfer>;
        };
    };
};

Сохраним файл и выполним команду 

armbian-add-overlay rk3308-uart3.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для UART3 (/dev/ttyS3 в системе).

Проверить что все корректно скомпилировалось, можно проверив каталог /boot/overlay-user, там должен быть соответствующий файл rk3308-uart3.dtbo

root@napi-armbian:~# ls /boot/overlay-user/
rk3308-i2c3-m0.dtbo  rk3308-spi2-spidev.dtbo  rk3308-uart1.dtbo  rk3308-uart3.dtbo
root@napi-armbian:~#

В файле /boot/armbianEnv.txt объявление устройства должно появиться в разделе user-overlays=

root@napi-armbian:~# cat /boot/armbianEnv.txt 
verbosity=1
extraargs=swiotlb=1024
overlay_prefix=rk3308
fdtfile=rockchip/rk3308-rock-pi-s.dtb
rootdev=UUID=5ef25166-64ed-4920-8994-f233ab2771c7
rootfstype=ext4
console=serial
user_overlays=rk3308-uart3 rk3308-i2c3-m0 rk3308-spi2-spidev
ethaddr=02:AE:83:87:2D:A0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

Не забудьте перегрузиться !

Теперь должен корректно работать порт UART3, устройство - /dev/ttyS3. Чтобы проверить порт, нужно подсоединить к GPIO UART3 какое либо устройство.

Добавим поддержку SPI2​

Особенности оверлея spi2 под ARMbian

Для того, чтобы в модуле NAPI работал SPI2, необходимо отключить uart1 и uart2. Так как в ARMbian они включены в основном файле дерева устройств, то в оверлее spi2 необходимо отключить явным образом uart1, uart2. Правильный файл dts для SPI2 приводим ниже.

  1. Сделайте файл rk3308-spi2-spidev.dts такого содержания:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "rockchip,rk3308";

    fragment@0 {
        target = <&spi2>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
            spidev@0 {
                compatible = "rohm,dh2228fv";
                status = "okay";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <10000000>;
            };
        };
    };

 fragment@1 {
    target = <&uart1>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };
  fragment@2 {
    target = <&uart2>;
    __overlay__ {
      status = "disabled";
    };
  };

};

  1. Выполните команду
armbian-add-overlay rk3308-spi2-spidev.dts

Эта команда автоматически скомпилирует и добавит overlay для SPI2.

  1. Перезагрузитесь. Должно появиться устройство /dev/spidev2.0
Нюансы NAPI

Следует обратить внимание на нюансы:

⚠️ Обратите внимание, что некоторые интерфейсы нельзя использовать одновременно. При использовании шины SPI2, необходимо отключить UART2 и UART1.

⚠️ Шина SPI1 в настоящий момент не работает, при необходимости подключения устройств по SPI, используйте SPI2.

Установка системного и прикладного ПО​

Установим утилиту modpoll​

⚠️ Несмотря на то, что в системе присутствует практически такая же утилита mbpoll аргументы у них немного различаются. Мы можем давать примеры на основе утилиты modpoll, поэтому рекомендуем ее тоже установить.

Скачать архив командой

wget https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

Распаковать полученный архив

https://www.modbusdriver.com/downloads/modpoll.tgz

Скопировать файл 

cp modpoll/arm-linux-gnueabihf/modpoll /usr/bin/

Убедиться, что утилита доступна и запускается

modpoll -h

Скомпилируем mbusd​

Mbusd - открытый шлюз Modbus RTU - Modbus TCP

Стянем исходный код с github

git clone https://github.com/3cky/mbusd.git mbusd.git

Проведем компилирование

cd mbusd.git
mkdir -p build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install

Проверим, что пакет установился через команду mbusd

Настроим snmpd​

Устройство начнет отдавать стандартную информацию о сбе по протоколу SNMP (в дальнейшем это можно использовать, добавив устройства в Zabbix).

Редактируем файл /etc/snmp/snmpd.conf

Находим строку

agentaddress  127.0.0.1,[::1]

Меняем на строку 

agentaddress  0.0.0.0,[::1]

Или выполняем команду

sed -i "s/agentaddress  127.0.0.1,[::1]/agentaddress  0.0.0.0,[::1]/g" /etc/snmp/snmpd.conf

Перезапускаем сервис snmpd

service snmpd restart

Убедиться, что он работает можно командой 

service snmpd status

Добавим работу с GPIO через gpiod​

К сожалению, по умолчанию в Armbian довольно старая версия gpiod, поэтому мы написали статью, как установить свежую версию gpiod и работать с командами пакета.

Как работать с gpio через систему sysfs можно прочитать по ссылке: https://developer.technexion.com/docs/using-gpio-from-a-linux-shell#using-legacy-sysfsbased-gpio