Опрашиваем датчик по Modbus TCP
Эта инструкция подходит для любого Сборщика
Как это ни странно, опрос датчиков по ModBus TCP проще, чем под ModBus RTU. В случае Modbus TCP, нас не интересуют параметры RS485 и адрес устройства - у нас адресом датчика служит его IP адрес. Другое дело, датчик должен иметь модуль Ethernet c поддержкой TCP\IP
Мы будем ориентироваться на датчик внешней среды IPCDAS DL-303. Мы подробно описали подключение датчика по RS485 и опрос по Modbus RTU в данной статье.
Подключаем датчик по IP
Необходимо настроить параметры IP датчика. IP адрес может назначаться или статически (тогда нам надо явно указать IP адрес, маску, шлюз) или получать адрес по DHCP.
В случае выдачи параметров IP по DHCP есть опасность, что DHCP сервер может в какой-то момент сменить выдаваемый IP. Для "борьбы" с этим нужно попросить администратора сети привязать выдаваемый IP по MAC адресу.
⚠️ В любом случаем нам нужен IP адрес датчика.
Также в датчике можно переопределить tcp порт (по умолчанию 502), хотя зачем может понадобиться переопределять порт на нестандартный, кроме обхода фаервола представить трудно.
Как пример, вот настройки IP датчика DL-303
И настройки статического IP
Также параметры можно сменить через Веб-интерфейс
⚠️ Необходимо изучить инструкцию по датчику, для того, чтобы понять как задаются параметры IP
Опрос датчика
Все, что нужно для опроса датчика, это чтобы со сборщика был доступ к IP датчика по протоколу TCP по 502 порту.
⚠️ Адрес нашего датчика выдан по DHCP, мы знаем что он 10.10.10.108
Опрос датчика утилитой mbpoll
Зайдем на сборщик по ssh.
Запустим команду mbpoll с параметрами Modbus TCP.
Запрос выглядит проще чем в случае ModBus RTU по RS485 !
modpoll -m tcp -a 1 -r 1 -c 5 -t 3 10.10.10.108
Поздравляем, вы получили данные по Modbus TCP !
Проверка доступности датчика
Однако, не всегда датчик в той же сети, что и Сборщик. В IP-сетях встречаются файрволллы, NAT-ы, маппинг адресов и портов. Поэтому отдельно вынесем часть, как можно проверить доступность датчика по IP.
Проверим доступность адреса командой ping
Если "пингуется", то скорее всего вы получите данные, если адрес "не пингуется", можно проверить прямо порт 502 командой telnet
На скриншоте видно как откликается система на правильные парамтеры и на неправильные (иpменен IP)
