📄️ Пакет gpiod и примеры работы c GPIO
В настоящее время в NapiLinux, Debian, Armbian имеется актуальная версия gpiod из коробки и компиляция не нужна.
📄️ Адресация GPIO на примере
Как адресуются gpio в gpiod на примере GPIO2_B4. Есть банки 0-4 - это первая цифра после GPIO ("2"). В каждом банке 32 ячейки.
📄️ Диагностика занятости GPIO
В Linux можно посмотреть чем заняты все GPIO: