Сборщик-универсал FCU3308P
Сборщик Универсал на основе NAPI-C с встроенным датчиком тока
Этот продукт придуман, разработан и произведен в России на основе модуля NAPI-C (внесен в реестр Минпромторг).
Состав и характеристики изделия
- NAPI-C - 4-х ядерный ARM процессор, 512MB ОЗУ, 4GB ПЗУ (NAND)
- 1 х RS485 изолированный порт для подключения датчиков
- Ethernet 100 Мбит/с
- Ethernet 10 Мбит/с (опция)
- mPCI-E слот для модулей расширений (USB/UART/I2C) для модемов и датчиков
- Питание 10-60В
- RTC (часы реального времени)
- USB Type-A
- Консоль (USB Type-C)
- Антенны для модулей связи
- Крепление на DIN
Выбирая наши продукты вы поддерживаете развитие национальной электроники.
Внешние габариты
Внешние интерфейсы
Структурная схема
Блоки изделия
- NAPI-C
- Изолированный блок питания
- Изолированный RS485 (может быть заменен на другой)
- Внутренний датчик тока (может быть заменен на другой)
- Плата индикации
Программное обеспечение: Armbian или NapiLinux
Работа с встроенным датчиком
В FCU-3308P встроен датчик измерения тока через внешний трансформатор
Схема подключения датчика.
- Одну из линий L(Line)/N(Neutral) необходимо пропустить через сердечник трансформатора, подключить трансформатор к клеммам С1, С2. Для измерения тока этого достаточно.
- Для измерения всех параметров надо подключить фазу (L, Line) и ноль (N, Neutral) к клеммам L,N.
Соблюдайте осторожность и правила техники безопасности при работе с линиями высокого напряжения
Получение данных с датчика
Датчик подключен по внутреннему UART к NAPI и в системе доступен через устройство
/dev/ttyS1 и выдает данные по протоколу Modbus RTU.
Полная документация на датчик в pdf.
Датчик подключен всегда и выдает нулевые значения, если ток и напряжение не подключены.
Параметры UART порта
- Скорость: 9600
- Стоп-бит: 1
- Четность: none
Регистры Modbus датчика
| Адрес | Единица | Значение | Множитель |
|---|---|---|---|
| 72 | Напряжение | Вольт | 100 |
| 73 | Ток | А | 1000 |
| 74 | Мощность | Вт | 10 |
| 81 | Частота | Гц | 100 |
| 75 | Счетчик энергии старший байт | кВт | 3200 |
| 76 | Счетчик энергии младший байт | кВт | 3200 |
| 77 | Power factor | _ | 1000 |
| 3 | Диапазон трансформатора тока | (0-XX) | 1 |
Пример опроса датчика
Пример опроса датчика утилитой modpoll
rock@napi:~$ sudo ./modpoll -m rtu -b 9600 -p none -t 4 -c 1 -a 1 -r 0x4A /dev/ttyS1
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and
tools. Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 74, count=1
Communication.........: /dev/ttyS1, 9600, 8, 1, none, t/o 1.00 s,poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) registertable
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[74]: 33 - - --- Ток 0.33А
Модули связи
В FCU-3308P предусмотрен модуль формата PCI-E, совместимый с LTE модемами, а также позволяющий создавать другие модули связи через интерфейс USB, UART, I2C.
В настоящее время у нас готов модуль ZigBee, который работает в режиме ZigBee-датчика или координатора!
Мы готовы разработать другие модули под ваш проект.
Полезная информация
Конфигурация периферии для FCU-3308P
| Порт | Устройство Linux | Значение |
|---|---|---|
| uart0 | /dev/ttyS0 | Консоль (115200) |
| uart1 | /dev/ttyS1 | Датчик (тока) |
| uart2 | /dev/ttyS2 | Модуль связи (Zigbee) |
| uart4 | /dev/ttyS4 | RS485 |
| rk3308-i2c1-ds1338 | /dev/rtc0 | Часы RTC |
| rk3308-spi1-w5500 | /dev/eth0 | Второй модуль Ethernet (10Мбит) |
Проверьте файл:
/boot/uEnv.txt
root@localhost:~# cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
fdtfile=rk3308-napi-c.dtb
console=ttyS0,115200n8
overlays=rk3308-uart1 rk3308-uart2-m0 rk3308-uart4 rk3308-i2c1-ds1338 rk3308-i2c3-m0 rk3308-usb20-host rk3308-spi1-w5500
kernelimg=Image
extraargs=
Доступ к системе через консоль
- Параметры консоли для NapiLinux: 115200\8n1
- Параметры консоли для Armbian: 1500000\8n1
Подключите Type-C USB к порту Console FCU3308P, а другой конец кабеля к хосту и найдите номер COM-порта. Для Linux систем это будет /dev/ttyUSBX, в Windows ищите COM-порт в Диспетчере устройств.
Доступ к системе по IP (ssh)
☝ Как найти выданный ip: статья
☝ Как выставить статический ip в NapiConfig: статья
При старте системы, сетевая подсистема пытается получить IP-адрес по протоколу DHCP. Если система "видит" DHCP сервер, то она получает IP адрес (маску, шлюз, DNS) и по выданному адресу можно получить доступ к системе через ssh.
Если адрес не получен, система назначает адрес по умолчанию со следующими параметрами
inet 169.254.100.100 netmask 255.255.0.0 broadcast 169.254.255.255
Для доступа к NapiLinux нужно установить на хост адрес из сети 169.254.100.0/24. Соедините хост с NapiLinux и назначьте адрес 169.254.100.99 mask 255.255.255.0. Зайдите по этому адресу через ssh или через браузер по адресу https://169.254.100.100 и далее укажите параметры сети в ручную.
Доступ через Веб к NapiConfig2
- Веб интерфейс доступен по IP из броузера: https://ip
- Апдейт системы: http://ip:8082