37 posts tagged with "napiworld"
View All TagsДайджест обновлений сайта - апрель 2026
Обзор последних обновлений сайта napiworld.ru.
Запускаем репозиторий repo.napilab.ru
Мы запускаем собственный apt-репозиторий repo.napilab.ru для наших устройств на базе Linux.
Мы открываем публичный apt-репозиторий с готовыми бинарными пакетами для работы с Modbus. Поддерживаются архитектуры amd64 и arm64, включая наши платы на Rockchip под управлением Armbian.
Теперь пакеты не надо компилировать, достаточно будет выполнить
apt install ...
Пакеты
mbusd
Шлюз Modbus TCP → RTU. Позволяет подключить устройства с RS-232/485 к сети через TCP/IP. github.com/3cky/mbusd
mbscan
Быстрый сканер Modbus RTU шины. Находит все устройства на шине. Без зависимостей. github.com/lab240/mbscan
modbus-slave
Эмулятор Modbus RTU slave. До 30 устройств в одном процессе. Удобен для тестирования без реального железа. github.com/lab240/modbus-slave
modlink
Опрашивает Modbus TCP устройства и раздаёт данные через RTU serial интерфейс. Написан на Go. github.com/napilab/modlink
mbus-gw-t2r
Многопоточный шлюз Modbus TCP → multi Modbus RTU. Шлюз Modbus TCP - мульти Modbus RTU RS-485 (множество RS485/RS232 портов). github.com/napilab/mbus-gw-t2r
Подключение репозитория
x86_64
curl -fsSL https://repo.napilab.ru/napilab.gpg | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/napilab.gpg > /dev/null
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/napilab.gpg] https://repo.napilab.ru stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/napilab.list
sudo apt update
ARM64 (Armbian, NAPI2, NAPI-C)
curl -fsSL https://repo.napilab.ru/napilab.gpg | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/napilab.gpg > /dev/null
echo "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/napilab.gpg] https://repo.napilab.ru stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/napilab.list
sudo apt update
Установка пакетов
sudo apt install mbusd mbscan modbus-slave modlink mbus-gw-t2r
Удаление
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/napilab.list /usr/share/keyrings/napilab.gpg
sudo apt update
Ещё один шаг к промышленному моноблоку
Мы продолжаем работу над созданием промышленного моноблока: устройства, которое объединит вычислительную мощь NAPI2 и сенсорную HMI-панель в едином промышленном корпусе.

Что уже сделано
Ранее мы успешно протестировали интерфейс LVDS на NAPI2: сигнал передаётся ста бильно, изображение выводится корректно. Теперь пройден следующий важный этап: разработана и протестирована плата питания и сопряжения.
Плата решает сразу несколько задач:
- Питание LVDS-панели и NAPI2 от единого источника
- Управление подсветкой LVDS-панели
- Сервисные функции - мониторинг, защита, управление питанием
Поддерживаем Armbian

Мы вовсю тестируем Armbian нашей сборки для NAPI2 (работает с LVDS).
Что впереди
По сути, вся электронная начинка готова. Следующий шаг - размещение конструкции в промышленном корпусе и начало полноценного тестирования. После этого устройство будет готово к использованию в реальных проектах автоматизации.
Ждём этот продукт с нетерпением и уверены, что он найдёт своё место в ваших системах!
HMI (Human-Machine Interface, человеко-машинный интерфейс) - это сенсорный дисплей, встроенный в промышленное оборудование, через который оператор управляет системой и наблюдает за её состоянием в реальном времени.
HMI-панели применяются в:
- Промышленной автоматизации - управление станками, конвейерами, ПЛК
- Энергетике - мониторинг подстанций, распределительных щитов
- Транспорте и логистике - диспетчерские пульты, системы учёта
- ЖКХ - управление насосными станциями, котельными
- Медицинском оборудовании - интерфейсы диагностических комплексов
Моноблок на базе NAPI2 + LVDS-панель - это готовый к встраиванию HMI-компьютер с Linux на борту, промышленным диапазоном температур и поддержкой CAN, RS485, Ethernet и других интерфейсов автоматизации.
NAPI2 - промышленный IoT-шлюз на OpenWrt
NAPI2 на базе Rockchip RK3568j — это не просто одноплатный компьютер, это полноценный промышленный шлюз. Два гигабитных порта, RS-485 с аппаратным RTS, CAN 2.0 и 4 ГБ RAM делают его идеальной платформой для задач промышленной автоматизации под управлением OpenWRT.
Для каких задач
NAPI2 закрывает типовые сценарии промышленного IoT на одном устройстве:
- Modbus-шлюз - сбор данных с датчиков и контроллеров по RS-485, трансляция в Modbus TCP по Ethernet
- MQTT-брокер - приём и маршрутизация телеметрии от устройств, интеграция с облачными платформами и SCADA
- Маршрутизатор между сетями - два гигабитных порта с NAT позволяют разделить промышленную и корпоративную сеть
- Шлюз Zigbee - управление беспроводными датчиками через USB Zigbee-координатор
- Сбор метрик - встроенный collectd с модулями Modbus, MQTT, RRDtool
Одно устройство вместо связки из маршрутизатора, конвертера интерфейсов и отдельного сервера сбора данных.
Характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Процессор | Rockchip RK3568, ARM Cortex-A55 x 4, 2.0 ГГц |
| Оперативная память | 4 ГБ DDR4 |
| Хранилище | 32 ГБ eMMC + слот SD |
| Ethernet | 2x Gigabit (LAN + WAN) |
| RS-485 | UART7 с аппаратным управлением направлением (RTS) |
| CAN | CAN 2.0 |
| USB | USB 2.0 + USB 3.0 OTG |
| HDMI | HDMI 2.0 (консоль на мониторе, вход с USB-клавиатуры) |
| RTC | DS1338, время сохраняется при отключении питания |
| I2C | 2 шины (I2C4, I2C5) |
| Дополнительные UART | UART3, UART4, UART5 |
| Операционная система | OpenWrt (Linux, открытая лицензия GPL-2.0) |
| Веб-интерфейс | LuCI (HTTPS) |
| Управление | SSH, веб-интерфейс, серийная консоль, HDMI |
Две платформы - разные задачи
Napi-C и NAPI2 решают разные классы задач и дополняют друг друга в проектах.
Napi-C (RK3308) - компактный промышленный контроллер для задач на границе сети: сбор данных по Modbus RTU, подключение датчиков, локальная автоматизация. Минимальное энергопотребление, компактный форм-фактор. Идеален для массового развёртывания в точках сбора данных.
NAPI2 (RK3568) - центральный шлюз с маршрутизацией, двумя гигабитными портами и расширенной периферией (CAN, HDMI, RTC). Роль агрегатора данных, маршрутизатора между сетями, точки интеграции с облачными платформами.
В типовом проекте Napi-C стоит на каждом узле сбора данных, а NAPI2 работает как центральный шлюз, агрегируя данные и обеспечивая связь с внешней сетью.
Программное обеспечение
Прошивка поставляется с предустановленным набором промышленного ПО. Всё ПО - открытое, без лицензионных платежей.
Промышленные протоколы:
- Modbus TCP-шлюз (mbusd) с веб-интерфейсом настройки
- Modbus-сканер и инструменты опроса устройств (mbpoll, mbscan) с веб-интерфейсом
- MQTT-брокер (Mosquitto)
Датчики и периферия:
- 1-Wire / DS18B20 (температурные датчики)
- I2C, GPIO (через стандартные Linux-утилиты)
- USB-Serial адапте ры (CH341, CP210x, FTDI, PL2303)
- LTE-модемы Quectel EP06
Сеть и безопасность:
- NAT, маршрутизация, firewall
- HTTPS для веб-интерфейса
- SSH, SFTP
- Поддержка USB Ethernet (RTL8153)
Мониторинг:
- collectd с модулями Modbus, MQTT, RRDtool
- Zigbee2MQTT (готовая сборка для установки)
Обновление прошивки выполняется через веб-интерфейс или по SSH без физического доступа к устройству.
Важные ссылки
- Скачать: https://download.napilinux.ru/linuximg/napi2/openwrt/
- Техблог: установка OpenWrt на NAPI2: NAPI2 поддерживает OpenWRT
- Репозиторий сборки: github.com/lab240/napi-openwrt-build
- Готовые образы: github.com/lab240/napi-openwrt-build/releases
