Сборщик-универсал FCU-3308P
Сборщик Универсал на основе NAPI-C с встроенным датчиком тока
Этот продукт придуман, разработан и произведен в России. Выбирая наши продукты вы поддерживаете развитие национальной электроники.
Состав и характеристики платы
- NAPI-C - 4-х ядерный ARM процессор, 512MB ОЗУ, 4GB ПЗУ (NAND)
- 1 х RS485 изолированный порт для подключения датчиков
- Ethernet 100 Mbit\с
- Ethernet 10Mbit\c (опция)
- mPCI-E слот для модулей расширений (USB\UART\I2C) для модемов и датчиков
- Питание 10-60В
- RTC (часы реального времени)
- USB Type-A
- Консоль (USB Type-C)
- Антенны для модулей связи
Внешние интерфейсы
Структурная схема
Программное обеспечение: Armbian или NapiLinux
Работа с встроенным датчиком
В FCU-3308P встроен датчик измерения тока через внешний трасформатор
Схема подключения датчика.
- Одну из линий L(Line) \ N(Neutral) необходимо пропустить через сердечник трансформатора, подключить трансформатор к клеммам С1, С2. Для измерения тока этого достаточно.
- Для измерения всех параметров надо подключить фазу (L, Line) и ноль (N, Neutral) к клеммам L,N.
Соблюдайте осторожность и правила техники безопасности при работе с линиями высокого напряжения
Получение данных с датчика
Датчик подключен по внутреннему UART к NAPI и в системе доступен через устройство
/dev/ttyS1 и выдает данные по протоколу Modbus RTU.
Полная документация на датчик в pdf.
Датчик подключен всегда и выдает нулевые значения если ток и напряжение не подключено.
Параметры UART порта
- Скорость: 9600
- Стоп-бит: 1
- Четность: none
Регистры Modbus датчика
| Адрес | Единица | Значение | Множитель |
|---|---|---|---|
| 72 | Напряжение | Вольт | 100 |
| 73 | Ток | А | 1000 |
| 74 | Мощность | Вт | 10 |
| 81 | Частота | Гц | 100 |
| 75 | Счетчик энергии старший байт | кВт | 3200 |
| 76 | Счетчик энергии младший байт | кВт | 3200 |
| 77 | Power factor | _ | 1000 |
| 3 | Диапазон трансформатора тока | (0-XX) | 1 |
Пример опроса датчика
Пример опроса датчика утилитой modpoll
rock@napi:~$ sudo ./modpoll -m rtu -b 9600 -p none -t 4 -c 1 -a 1 -r 0x4A /dev/ttyS1
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and
tools. Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 74, count=1
Communication.........: /dev/ttyS1, 9600, 8, 1, none, t/o 1.00 s,poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) registertable
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[74]: 33 - - --- Ток 0.33А
Модули связи
В FCU-3308P предусмотрен модуль формата PCI-E, совместимый с LTE модемами, а также позволяющий строить другие модули связи через интерфейс USB, UART, I2C.
В настоящее время у нас готов модуль ZigBee, который работает в режиме Zigbee датчика !
Мы готовы разработать другие модули под ваш проект.
Решение проблем
Включение UART1 в прошивке.
Если данные с датчика не идут, необходимо проверить чтобы в Linux системе UART1 должен быть включен.
Для NapiLinux в файле /boot/uEnv.txt должен быть указан оверлей rk3308-uart1. Если в строчке overlays=, такой записи нет, добавьте.
root@napi-bravefox:~# cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
fdtfile=rk3308-napi-c.dtb
console=ttyS0,115200n8
overlays=rk3308-usb20-host rk3308-uart1
kernelimg=Image
extraargs=
root@napi-bravefox:~#