Skip to main content

Сборщик-универсал FCUCM4

Сборщик Универсал на основе Orange PI CM4 с встроенным датчиком тока, двумя Ethernet и модулем связи.

Состав и характеристики изделия​

OrangePI CM4

OrangePI CM4 - мощный SOM (вычислительный модуль) на основе ARM процессора Rockchip RK3566 (четырёхъядерный 64-битный процессор Cortex-A55 (до 1,8 ГГц)), поддерживает от 2 Гб до до 8 ГБ оперативной LPDDR4/LPDDR4X памяти, от 32Гб до 128 ГБ флеш-хранилища eMMC.

  • OrangePI CM4 (2/4/8Гб)
  • 1 х RS485 изолированный порт для подключения датчиков
  • 2хEthernet 1 Гбит/с
  • mPCI-E слот для модулей расширений (USB/UART/I2C) для модемов и датчиков
  • Питание 12-60В
  • RTC (часы реального времени)
  • USB Type-A
  • Консоль (USB Type-C)
  • Антенны для модулей связи
  • Крепление на DIN

Внешние интерфейсы​

Внешние габариты

Структурная схема​

Блоки изделия​

  • OrangePI CM4
  • Изолированный блок питания
  • Изолированный RS485 (может быть заменен на другой)
  • Внутренний датчик тока (может быть заменен на другой)
  • Плата индикации

Программное обеспечение: Debian Linux

Работа с встроенным датчиком​

В FCUCM4 встроен датчик измерения тока через внешний трансформатор

Схема подключения датчика.​

  • Одну из линий L(Line)/N(Neutral) необходимо пропустить через сердечник трансформатора, подключить трансформатор к клеммам С1, С2. Для измерения тока этого достаточно.
  • Для измерения всех параметров надо подключить фазу (L, Line) и ноль (N, Neutral) к клеммам L,N.

Соблюдайте осторожность и правила техники безопасности при работе с линиями высокого напряжения

Получение данных с датчика​

Датчик подключен доступен через устройство /dev/ttyS7 (UART7) и выдает данные по протоколу Modbus RTU.

Полная документация на датчик в pdf.

Датчик подключен всегда и выдает нулевые значения, если ток и напряжение не подключены.

Параметры UART порта

  • Скорость: 9600
  • Стоп-бит: 1
  • Четность: none

Регистры Modbus датчика​

АдресЕдиницаЗначениеМножитель
72НапряжениеВольт100
73ТокА1000
74МощностьВт10
81ЧастотаГц100
75Счетчик энергии старший байткВт3200
76Счетчик энергии младший байткВт3200
77Power factor_1000
3Диапазон трансформатора тока(0-XX)1

Пример опроса датчика​

Пример опроса датчика утилитой modpoll

rock@napi:~$ sudo ./modpoll -m rtu -b 9600 -p none -t 4 -c 1 -a 1 -r 0x4A /dev/ttyS1
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and
tools. Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
Slave configuration...: address = 1, start reference = 74, count=1
Communication.........: /dev/ttyS1, 9600, 8, 1, none, t/o 1.00 s,poll rate 1000 ms
Data type.............: 16-bit register, output (holding) registertable
-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
[74]: 33 - - --- Ток 0.33А

Модули связи​

В FCUCM4 предусмотрен модуль формата PCI-E, совместимый с LTE модемами, а также позволяющий создавать другие модули связи через интерфейс USB, UART, I2C.

Модуль расширений (Zigbee) располагается на порту UART9 (/dev/ttyS9)

В настоящее время у нас готов модуль ZigBee, который работает в режиме ZigBee-датчика или координатора!

Полезная информация​

Конфигурация периферии для FCU-3308P​

ПортУстройство LinuxЗначение
uart7/dev/ttyS7Датчик (тока)
uart9/dev/ttyS9Модуль связи (Zigbee)
uart3/dev/ttyS3RS485
rk3308-i2c1-ds1338/dev/rtc0Часы RTC

Проверьте файл: /boot/uEnv.txt

root@orangepicm4:~# cat /boot/orangepiEnv.txt
verbosity=1
bootlogo=false
extraargs=cma=128M
overlay_prefix=rk356x
overlays=uart7-m2 uart9-m2
rootdev=UUID=a0f8ca89-7eb7-4a1e-947a-2341637b4782
rootfstype=ext4
console=serial

Доступ к системе через консоль​

  • Параметры консоли для Debian: 115200\8n1

Подключите Type-C USB к порту Console FCUCM4, а другой конец кабеля к хосту и найдите номер COM-порта. Для Linux систем это будет /dev/ttyUSBX, в Windows ищите COM-порт в Диспетчере устройств.

Доступ к системе по IP (ssh)​

☝ Как найти выданный ip: статья

Last updated on